Piloto automático agrícola: entienda cómo funciona el sistema de máquinas automáticas y la posibilidad de utilizarlo en su propiedad

La actividad agrícola debe llevarse a cabo de la manera más profesional posible.

Esto incluye el uso eficiente de los recursos, la maquinaria, el combustible, el tiempo y la mano de obra. Los avances tecnológicos han permitido automatizar muchas de estas actividades en la agricultura.

La automatización de la agricultura abarca desde las prácticas técnicas del campo hasta la gestión de las personas. El piloto automático agrícola es un buen ejemplo.

En este artículo, compruebe los tipos de sistemas de piloto automático, qué operaciones se pueden realizar con ellos y mucho más. Disfrute de su lectura.

¿Qué es el piloto automático para máquinas agrícolas?

El piloto automático de la maquinaria agrícola funciona como un coche teledirigido. Esto significa que el control de la máquina es de forma automática. Es decir, no hay contacto directo con el operador.

En la máquina con piloto automático, el funcionamiento se realiza prácticamente sin intervención humana. Esto ocurre a través de una serie de procesos.

El sentido de la marcha, la velocidad, el tiempo de desplazamiento y las paradas se coordinan con parámetros preestablecidos. También se tiene en cuenta la actividad que se va a realizar.

Esta tecnología también se denomina maquinaria autónoma.

La evolución de los sistemas de piloto automático

Los sistemas de piloto automático empezaron a ser posibles a partir de los años 90. La aparición del GPS fue el motivo.

Desde entonces, las máquinas se han adaptado para realizar automáticamente determinadas actividades. Por ejemplo, caminar en línea recta y seguir un camino predefinido.

El papel del operario ha disminuido, pero sigue siendo necesario para actividades como:

• Alinear la máquina al inicio del circuito;
• Control de accionamiento y elevación del implemento acoplado;
• Maniobra de retorno;
• Reajuste a la nueva ruta.

Todavía se utilizan algunos sistemas basados en señales luminosas en el campo o en la propia máquina. El objetivo es guiar el desplazamiento del tractor.

Sin embargo, otros avances de los últimos años han hecho que el piloto automático sea cada vez menos dependiente del manejo humano.

¿Cómo funciona el sistema de piloto automático?

La tecnología del piloto automático se basa en un sistema de georreferenciación, como el GPS.

También es importante la interacción entre este sistema y el sistema de control de la máquina y del implemento.

Para ello, el sistema tiene un número mínimo de componentes:

Componentes del sistema de piloto automático de un tractor (Fuente: USP)

• Antena (a): la antena recibe la señal de georreferenciación a través del GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite);
• Ordenador (b): el ordenador de a bordo contiene el software. A través de ella, es posible ajustar la ruta, controlar la máquina e implementar el sistema de funcionamiento según la señal de la antena;
• Sensor de inercia (c): notifica las oscilaciones y también compensa la inclinación vertical;
• Actuador de dirección (d): ajusta e iguala los recorridos del tractor y del implemento;
• Sensor de dirección (e): acoplado a las ruedas del tractor, permite el control automático de la dirección de la máquina.

Tipos de sistema de piloto automático

Existen dos tipos básicos de sistemas, que se definen en función de la interacción entre la máquina y el apero agrícola:

1. Sistemas pasivos

En estos sistemas, la ruta se traza en función del desplazamiento y el posicionamiento del implemento.

La rueda del tractor se ajusta para que el implemento se mueva hacia adelante de manera correcta.

En los sistemas pasivos, el tractor y el apero siguen rutas diferentes. Por esta razón, partes del cultivo pueden ser dañadas por el tractor, principalmente en las operaciones de labranza.

2. Sistemas activos

En estos sistemas, el control de posicionamiento se realiza con el tractor y el implemento siguiendo la misma ruta. Así, hay un mayor control sobre el desplazamiento.

En los sistemas activos, es necesario que haya actuadores en la máquina o en el implemento, ajustando sus recorridos.

Estos actuadores suelen ser mecánicos, eléctricos o hidráulicos.

¿Qué operaciones se pueden hacer con esta tecnología?

La mayoría de las actividades con tractores o aperos agrícolas pueden adaptarse para utilizar el piloto automático.

La posibilidad de tener una máquina autónoma depende de la capacidad de adaptarla para la tarea.

Las máquinas con piloto automático pueden utilizarse para las siguientes tareas:

• Preparación del suelo: estas máquinas pueden utilizarse junto con los mapas de pendiente y fertilidad de la zona. Actúan tanto en la preparación como en la corrección nutricional del suelo;
• Siembra: el piloto automático evita el solapamiento de la siembra o las zonas vacías. Además, se controla mejor el número de semillas por superficie, mejorando el rodal inicial;
• Aplicación de productos fitosanitarios: el uso del piloto automático puede generar un uso más eficiente de los insumos y evitar la toxicidad. No permite la superposición de áreas. Además, permite aplicar los productos en momentos alternativos, con condiciones meteorológicas ideales.
• Recolección: en la recolección, el uso de máquinas autónomas puede evitar el aplastamiento de las plantas y los daños al cultivo. Además, la velocidad es más uniforme y evita las pérdidas.

Ventajas de utilizar el piloto automático

Hay varias razones para invertir y utilizar la tecnología del piloto automático y las máquinas autónomas.

La mayoría están relacionados con el aumento de la eficiencia y la calidad del servicio. La reducción de costes a largo plazo es también una gran ventaja.

Pero hay otros:

• Disminución del fracaso humano;
• Menos fatiga del operador;
• Posibilidad de actuar en condiciones de baja visibilidad debido a la oscuridad o a la niebla;
• Eficacia de la aplicación y reducción de las zonas superpuestas;
• Mayor homogeneidad de los cultivos;
• Disminución del tiempo de actividad y del consumo de combustible;
• Reducción de la inactividad de la maquinaria;
• Menor posibilidad de daños en el cultivo o en la maquinaria;
• Posibilidad de integración con otras técnicas de agricultura de precisión.

Desventajas del piloto automático para la agricultura

A pesar de todas las ventajas, el sistema de piloto automático requiere una elevada inversión.

También se necesita una formación específica para un buen uso y disfrute de todas estas ventajas.

Hay varias marcas y modelos, con diferentes precios. Debe comprobar la viabilidad y el mejor sistema para su maquinaria.

Además, es importante incluir las inversiones en maquinaria y formación del personal antes de implantar el sistema.

Cuando se decida a comprar y utilizar esta tecnología, pregunte al vendedor sobre las necesidades de instalación y calibración del sistema en su maquinaria.

Además, pregunte por los costes de estas tareas si no están incluidas.

Conclusión

El uso de tecnologías de automatización es prioritario en las tareas relacionadas con el cultivo y la gestión de las explotaciones.

Las máquinas autónomas ya son una realidad en Brasil, y usted también puede disponer de esta tecnología en su explotación agrícola.

Esto puede aportar grandes ventajas, como la reducción de costes y la facilidad de trabajo. Merece la pena considerar esta inversión en la agricultura.

Y usted, ¿ya utiliza el piloto automático agrícola en su producción? ¿Ha notado alguna facilidad en su trabajo sobre el terreno? Me encantaría leer sus comentarios.